具身智能数据基础设施AperData（深圳万物具身智能科技，51WORLD × 联影集团合资）的软件主要AperOS迎来发布后头一次更新。此次迭代聚焦软硬件协同、端云数据处理与灵活交付三方面，主要目标是把具身数据从”采集完成”推向”真正可用”。据AperData官方发布，当前交付数据可实现99%的轨迹物理一致性，同等成本下数据生产效率相比传统真机遥操作提升10倍以上。更新后的AperOS把采集、质检、处理、交付整合为一条标准化数据生产链路，并提供SDK接入、私有部署、云端托管三种接入方式。
公司定位：让每一小时数据都可训练
AperData的定位是具身智能数据基础设施：Ego软硬一体数采设备 + 数据治理引擎，让机器人厂商、VLA团队与数据服务商采集的每一小时数据，都成为可训练的数据资产（train-ready）。据AperData介绍，其主要的原则是不做数据生意、不与客户竞争——”你采数据，我们保证它训得动”。
软硬一体：采集终端与软件按一套系统设计
具身智能采集的不是普通视频素材，而是机器人未来要学习的真实物理交互过程。数据的时间同步、空间关系、动作轨迹和多模态一致性，直接影响数据能否进入训练环节。
AperData没有把硬件和软件作为两套单独产品设计，而是将AperEgo等采集终端与AperOS作为一套完整的数据生产系统：硬件侧负责多路视觉、IMU、音频等数据的高质量采集，建立统一时空基础；软件侧承接设备管理、任务执行、现场质检、数据处理和数据集交付。这一设计的价值在于把过去割裂的数据链路重新连接起来。
硬件矩阵：从头部、腕部到末端执行器
AperData当前提供5款采集终端与一套全身多模态联网套件：
•AperEgo 4（标准版）：4目头戴式，水平视场角大于270度，全传感器硬件同步误差小于200微秒；
•AperEgo 6（旗舰版）：6目头戴式，带6TOPS端侧AI算力；
•AperEgo 2（轻量版）：2目头戴式，全局快门60fps，净重不超过210g；
•AperWrist（腕戴终端）：手部近景视角，设备间同步误差小于100微秒；
•AperFinger（UMI双指夹爪）：支持RGB视觉、深度、IMU、磁编码器位姿、触觉力、音频六维多模态采集。
•头部、手部与末端执行器通过联网套件实现多视角硬件时间戳同步，为动作轨迹与多模态一致性提供硬件基础。
从采集现场到数据集的完整管线
采集人员通过客户端即可完成设备连接，实现多路预览、边采边看。采集过程中，AperOS同步执行端侧初检，对以下确定性问题实时监测并告警：
•丢帧；
•多路不同步；
•手部出画；
•图像明显模糊；
•标定文件缺失。
•一旦发现异常立即告警，采集员可以当场重采，不必等数据回传数据中心后再返工。质检前移减少了无效数据产生及上传，降低人力、带宽和存储成本，同时提升数据结算的准确性。即使网络不稳定，数据也可本地存储与回传。
•完成采集与初检后，数据回传云端，由AperOS完成对齐、清洗、位姿解算等处理，终输出标准化数据集（RLDS / LeRobot格式）和质检报告，形成”现场采集、实时质检、本地筛选、稳定回传、云端加工与交付”的完整闭环。据AperData介绍，其数据治理引擎支持质量分级交付，每批数据带质量卡出厂，并可选用主流开源VLA模型微调实测出具可训性报告。
三种接入方式
面对不同发展阶段的具身智能企业，AperOS不要求单一部署模式：
•已有数据平台的客户：通过AperOS SDK接入自身体系，保留原有平台和业务流程（硬件SDK接设备、软件SDK接业务，两层解耦）；
•数据不能出域的企业：采用私有部署，把完整链路部署在自有数据域内（云端私有化部署计划2027年上半年）；
•只提供采集人力、不自建技术平台的团队：使用云端托管模式，由AperOS提供平台运维。
•三种方式共享同一套底层能力，客户可随业务发展灵活切换，无需推倒重来。
三大承诺与路线图
AperData对外提出三大承诺：真中立（不自营数据采集、不做数据买卖、不与客户竞争）、可训性承诺（质量卡分级交付 + VLA微调实测背书）、数据主要权利（数据全程不出域，不留存、不复用、不交易客户的 数据）。
按公开路线图：2026年9月首批客户交付；2026年底AperOS云端首版上线并开放SDK集成；2027年接入第三方工具链、支持私有化部署；2028年起打通采集、训练与机器人运行时数据闭环，并规划多模态数据融合、AI自动标注、场景生成与仿真增强数据闭环。
结尾
对具身智能企业而言，评估数据基础设施不应只看”采了多少数据”，而要看”终有多少数据真正能被训练、被使用”。AperOS本次更新的主要 信号，正是把数据可用率与生产标准化放在头一个位置。
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